Mathilde — assistante de la maison. Appli du telephone : ouvrez /app/ (ou scannez le QR code sur l ecran de Mathilde). L ecran complet est prive : il faut l application Tailscale et une invitation du proprietaire de Mathilde. -- Home assistant. Phone app: open /app/ (or scan the QR code on Mathilde s screen). The full screen is private: it needs the Tailscale app and an invitation from Mathilde s owner.